“把科技自立自强作为国家发展的战略支撑”，党的十九届五中全会对推动创新发展、建设科技强国、发展现代产业体系作出一系列重大部署。作为上海建设科创中心的一支重要力量，高校科研工作者正在创新之路上加速奔跑，一批批具有前瞻性、战略性的重大科技项目在上海不断涌现。请听上海记者刘康霞发来的报道：
在上海理工大学机器智能研究院的实验室，研究人员正在调试一款新型的轮足机器人。执行院长李清都介绍，这一轮足机器人的研究灵感，来自一次企业调研。几厘米的上街沿、楼道口的一两级台阶，把此前很多机器人都难倒了。
李清都：“这个是解决传统四足机器人续航短、负载比较轻，轮式机器人又不能爬楼梯的一个问题，你看它这个负载，我可以上去的，它也可以爬楼梯。”
把应用中的痛点难点，作为高校实验室里创新突破的方向。李清都团队研发的“行者一号”双足机器人曾打破吉尼斯世界纪录，是目前世界上能效最高的机器人。破题的关键，在于基础研发。
李清都：“我们想尽一切办法从最基础的理论出发，找到一个很好的这种步态，从人工智能的方式来把那个参数很好把它调试出来，做到高能效的一个行走，还有安全等等一系列问题。”
送药、测温的机器人，智慧规划路径、自动清扫消毒的机器人，打乒乓的康复机器人，在这里不用多久总会有新进展，让机器人开发像“搭积木”一样便利是李清都和团队为之努力的方向。
李清都：“我们一个比较大的理想就是做一个通用的平台，一个机器人学会一件事，那么其他机器人都学会，把这个平台开放出来供研究机构跟企业，在这个基础上去做二次开发。”
尽力做好一件事的还有华东理工大学洁净煤技术团队，30多年来，他们的成果使我国大型煤气化技术实现了从跟跑、并跑向领跑的跨越。面向世界科技前沿，团队的脚步没有停歇，王辅臣教授坚定地说：
王辅臣：“我们能不能进一步把它提高效率，提高反应的速度，这样的话可以把体积给缩小下来，整个的投资就降下来了，投资经济效益对企业是很重要的，这是一直在考虑的问题。”
根据产业需求，进一步拓展煤的适应性，团队还在探索开发新的气化技术，王辅臣说，垃圾气化制氢就是一项新的应用，这一技术已得到市科委立项，即将走出实验室。
王辅臣：“联合大的企业，要建装置建示范。星期一就到山西，跟中国化学工程公司，设计了一个工艺包，工程公司可以拿去设计了，对垃圾气化制氢做了准备，工业包完善之后，今年年底就开工建设，争取在明年建一个垃圾气化的中试的装置。”
科技创新正成为迈向新发展阶段、实现高质量发展的强劲动能！广大科技人员和创新主体的创新创造潜能不断被释放，正如王辅臣所说：
“要把论文写在技术上，把研究做在工程里，把技术应用在企业里，把技术推广到市场上。”
