面向核电站巡检的具身智能机器人
提到核电站，大家往往最关心的都是安全问题。华东理工大学机械与动力工程学院的6位硕博研究生组成创新团队，在易建军老师的指导下，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。
在核电站的运维管理中，传统的巡检机器人大多功能单一，存在地形适应性弱、复用性差等问题。项目团队尝试将技术与行业需求相结合搞创新，选择了核电站具身智能机器人这一方向。“具身智能技术融合机器人是一个很有创新性的概念，具身智能虽然不是人类，但它可以在与环境的交互中学习技能，像人类一样感知、理解、决策，模仿人丝滑地完成各种动作。”易建军说。
巡检，不仅在巡，更在检。为此，团队突破传统巡检机器人的设计思路，从轮式具身、融入大模型两个方面进行创新，勇敢又能干的核电站“打工人”由此诞生——它运动灵活，可实现自主避障、跟踪追踪等功能，还有一双善于“找茬”的“眼睛”和一个博闻强识的“大脑”，能读取温箱设备。
如何让机器人“行动自如”？团队通过构建4D语义地图，同时基于深度强化学习的运动控制技术，让机器人不但知道自己要“去哪”，更知道“该怎么去”。
