对于不怀好意甚至带有敌意的无人机，怎么整？空中抓捕！19日，解放日报·上观新闻记者探访第23届中国国际工业博览会，在国家会展中心（上海）6.2馆高校展区，发现上海交大一架较大的“反无人机”，捕获了一架较小的无人机。
它防反结合、软硬兼攻，可以高精识别、连续跟踪、定位追捕低空目标，既能定向干扰使其返航、迫降，又能在30米范围内发射气动捕网，抓获目标并吊挂返航，还能识别“违飞”无人机的飞行状态和型号，探测出飞手位置。展区里，80多所海内外高校的800多个展项中，这样的“大学牌”智能系统，真有“大聪明”。
【安全无小事，不怕苦与累】
公共安全无小事，爆炸物等危险物品通常置于人群密集处，而且进行了伪装。工博会展馆上海师范大学展位某角落，就有一个绒毛玩具，被实验人员假设为“可疑爆炸物”。传统的排爆作业通常由排爆人员远程进行识别判断并操控机器人作业，其精度和效率受到远程回传图像的质量、延时等因素影响，对快速变化作业场景的及时响应能力不足。
来自上海师大信息与机电工程学院的安康科研团队用AI赋能新一代“拆弹专家”，在智能排爆机器人上安装深度视觉相机，获取目标物空间三维信息，并计算出目标物的空间位姿和抓取点，成为精准定位可疑物的“眼睛”，而履带式机器人的抓手则代替排爆人员自主检测、识物抓取或剪断引线等任务，不怕牺牲、挺身而出、抓了就走。
如此智能化装备解放了三百六十行的“双手”，又苦又累的活儿它们上。仅以无人机载体为例，上海交大开发全自动巡检及跟踪推断系统，基于可操控可交互智能感知与传输技术，已在全球范围巡检了“天高地远”的风电机组超过1.4万台，每台为企业节省成本数万元。
同样是“无人”，交大机动学院王亚飞团队长期深入矿山一线产学研合作，研发出一整套矿车无人驾驶软硬件系统，攻克了恶劣环境下可靠感知、车铲协作高精度规范化控制、混编运输安全性高效性等技术难题，在露天水泥矿山行业首次实现无安全员常态化运营。
记者在现场观察到，从天津城建大学到天津商业大学，前者在工博会发布“小口径排水管道清污机器人”，自行走、自导向、自平衡、自排污，实现非开挖带水作业，让地下隐蔽工程不必“开膛破肚”；后者推出“铁路桥维护机器人”，像蜘蛛侠一样拥有五自由度的仿生双足、电磁吸附行走装置，以及七自由度冗余机械臂，替代人工完成路桥护栏托架的除锈刷漆等工作，有效降低伤亡事故率。
【手脚细功夫，干得有模样】
千万别以为机器只干“粗活”，人类手脚上的细功夫它们照样干得有模有样。北京大学展台，观众围观着一台“妙绘画像机器人”，纷纷扫码上传自己的大头照或自拍照，它就能为你“9.9元两分钟速成肖像”。作为首款采用深度学习肖像生成技术的绘画机器人，它身上带着10项发明或外观设计专利，只要从水笔到铅笔换一支笔，就能完成简笔画、素描画、版画、水墨画等多种风格的肖像生成功能。
与之相比，隔空打字则是人脑与机器的完美配合。尝鲜“脑控打字”的观众戴上一顶专用“脑电帽”，观看着以稳定频率闪烁的图像、灯光刺激界面，在布满26个字母等的屏幕上，专注于自己想要输入的字符，拼写器就能将采集到的脑电振荡频率与每个候选字符的闪烁频率进行匹配，直接识别并输出字符。
这支团队在刚刚落幕的2023年世界机器人大会脑控机器人大赛计算算法竞赛中获得全国总冠军，领衔的华东理工大学信息学院金晶教授表示，这一工博会参展项目“基于稳态视觉诱发电位的拼写器系统”可用于临床，为失语症或瘫痪患者提供一种与外界交流的新型交互方式，也能通过设计不同的刺激操作界面，在脑控智能家居和脑控机械臂等应用方向开发，为用户提供一套更完备的日常生活脑控方案。
事实上，智能系统当得上评委甚至老师。上海体育大学展台外，青年教师们在午后练了几套拳法，观众看了看热闹，而机器则打了打分数。原来，这套武术项目人工智能评分装备，结合人体骨架扫描、关节定位技术，从姿态到力道等实时捕捉受试者武术动作，改变体育运动技术评价的主观性问题。
而上海中医药大学甚至可以给针灸推拿的功夫作出评价。比如从校园搬来展会的针刺手法虚拟触觉仿真实训系统上，在屏幕前手持“电子针”模拟行针过程，感触从机具中带来的力反馈，并在“增强现实”屏幕中直观进针力度、角度等，不断操练培训精进针法。
